A ANACOMP é associação de classe composta por Oficiais dos Ministérios Públicos Estaduais, ou qualquer nomenclatura que lhe venha representar seja qualquer Ministério Público Estadual da República Federativa do Brasil, são servidores públicos concursados para o respectivo cargo efetivo, cuja função seja a execução de mandados emanados pelos Ministérios Públicos Estaduais e demais atos processuais de natureza externa, respeitadas as atribuições conforme definidas nos respectivos estados.

Em 22 de setembro de 2013, sentindo necessidade de uma maior representatividade e legitimidade perante os Ministérios Públicos Estaduais, o Conselho Nacional do Ministério Público e outras autoridades públicas correlatas, reuniram-se na cidade de Florianópolis, Oficiais de Promotoria do Estado do Paraná, Oficiais do Ministério Público do Estado de Santa Catarina, Técnicos em Notificações e Atos Intimatórios do Estado do Rio de Janeiro, e Secretários de Diligências do Estado do Rio Grande do Sul, todos com funções específicas do cargo para dar cumprimento às diligências externas, de natureza notificatória, requisitória, de condução coercitiva, de inspeção ou investigação, bem como outras previstas em lei, emanadas pelos órgãos de execução, administrativos ou auxiliares integrantes das estruturas organizacionais dos Ministérios Públicos Estaduais , sentiram, assim como os Oficiais de Justiça Estaduais , em seu tempo, a necessidade de depositarem em seus representantes a defesa de seus interesses comuns, e assim criaram a Associação Nacional dos Oficiais do Ministério Público – ANACOMP.

Colegas Oficiais dos Ministérios Públicos Estaduais de todo o Brasil, a ANACOMP conclama a união de todos os colegas em torno de nossa associação de classe para lutar em defesa de nossos interesses.